Достаточно найти подходящие куски неопрена, армированного нейлоном потолще или самому "армировать" - дальше с помощью того-же клея. Ну и прошить ессно.
Возможно стОит поколдовать с резинами разными и правильным раскроем.
P.S.: Но что-то подсказывает, что "овчинка выделки не стоит".
Т.е. возни много, а надолго-ли ?